宁波城市核心区地下空间地铁施工作业面狭小，在双东路—翠柏里区间显得尤为突出。如何在狭窄的地下空间作业，成了建地铁首先要解决的问题。2014年，黄毅带领团队到日本调研考察时发现，日本地铁大多建在东京湾一带，与宁波的城市布局、地质构造有较多相似之处。日本推出的矩形盾构机，采用全钢架支撑，能较好地在地下狭窄空间施工。宁波市轨道交通集团建设分公司本想从日本买一台矩形盾构成品装备，但日商答复：“目前暂无出售计划”。

事关“卡脖子”的高端装备与关键技术，不能指望也无法依赖外部引进。为此，宁波市轨道交通集团抽调精兵强将，尝试研发适合中国国情与宁波地质条件的设备，黄毅成为一线技术负责人。团队自主首创研发横断面大、多刀盘无死角、掘进利用率高的类矩形盾构设备，破解了建设难题。据了解，这台类矩形盾构设备宽11.8米、高7.3米，可以适应城市地下狭窄复杂空间，解决海泥层软土地基作业难题。宁波市将其命名为“阳明号”。

作为全新的技术装备，“阳明号”从实验厂出品到规模化应用，需要通过可行性验证。在试拼装阶段，技术团队便遭遇了“下马威”。按照设计要求，技术人员要将每环11片、每片重达数吨的高强度钢砼管片拼接成高7米、宽11米的类矩环空间，其精度需要控制在5毫米以内。对于这个问题，团队耗费多时都没能解决，只得请黄毅出马。黄毅在现场观察了两天，终于发现问题。原来，随着盾构掘进，管片出现位置偏移。黄毅设计限位器，优化技术规程，使管片拼装精准控制在误差缝隙之内，这才帮助团队成员闯过起步难关。

试验初战告捷，整个团队移师4号线，打通了曾被视为畏途的翠柏里超窄地下段。黄毅说，按原来施工方案，仅地面拆迁补偿就需12亿元，而采用类矩形盾构施工，可节省各类费用11.4亿元，且不拆房不扰民，施工进度快。

功夫不负有心人，经过参建各方耗时两年半的团结协作，项目团队先后克服了小半径、大坡度、浅覆土，穿越公路、房屋、河流等施工难题，完成中国首条类矩形盾构隧道的施工任务。据悉，与传统圆形隧道相比，类矩形盾构隧道节约了35%的地下空间，大大减少了施工对地上和地下构筑物的影响。

作为轨道交通技术研发的创新者，黄毅不仅主持、参与中国轨道交通首台类矩形盾构机的研发和现场施工管理工作，还通过一系列技术研究，解决了类矩形盾构隧道结构设计、类矩形盾构机设备制造及类矩形盾构隧道施工技术控制三大问题，形成了一整套类矩形盾构设备制造、隧道结构设计和施工工法。

值得一提的是，黄毅创新的一整套类矩形盾构设备制造、隧道结构设计和施工工法不仅在宁波轨道交通第二期建设的4条线和第三期建设的3条线上推广应用，还在杭州地铁4号线和郑州地铁8号线建设中得到应用。同时，他参与研究的相关技术成果被应用于南京、青岛、北京、深圳、广州等地的166条地铁建设中。

然而，与圆形盾构点掘进速度相比，类矩形盾构点施工工效相对不足。为了提升类矩形盾构点的施工工效，黄毅再次挑起重担。他与团队成员不断深化研发，实施了一系列重大技术的改革创新，对类矩形盾构机的壳体、刀盘、驱动、螺旋机、皮带机、车架等进行提升改造，对施工工艺进行优化，将类矩形盾构机从1.0版升级到5.0版。5.0版本的盾构机借助互联网数字化技术，通过程序预设，可以自动调节运行速度与刀盘角度，安全性可靠性大大增强。随着技术、工法的不断优化，类矩形盾构点作业效率也大为提升。如管片拼装，最初每块作业时间需30分钟，后缩短为15分钟，现仅需5分钟。掘进速度则由原来每天的2—3米，达到如今的10米。

目前，黄毅负责宁波轨道交通6号线整体的工程建设统筹。西起宁波枢纽站终至红联站的6号线一期工程，是宁波轨道交通三期工程建设中时间最紧、任务最重的线路。

“项目组织的时候，一天要接100多个电话。每次听到铃声我心里就会一揪，所以我习惯每隔一段时间就要换一个铃声。”然而，黄毅渐渐发现，只有在现场一个个地解决问题，自己的焦虑才会减轻。于是他选择常驻工地，“谁有什么事情，直接喊一嗓子我就能过去”。

项目初期，为提升工效，黄毅要求每个站点抓实抓细桌面演练，像排戏一样详细安排每个施工阶段的资源、场地布置等，提前理清项目推进过程中可能出现的难点、卡点，对症下药解决，提高施工效率。在这些举措下，6号线一期工程的施工稳步推进。通过两个月的征迁保障攻坚战，项目完成管线改迁超100万延米，前置障碍基本被扫清，6号线一期工程得以驶入大面积施工的快车道。

2016年8月，由黄毅领衔的黄毅盾构创新工作室（现改名为“黄毅劳模工匠创新工作室”）成立。经过一系列升级改造，黄毅劳模工匠创新工作室已从成立初期的30平方米拓展到现在的450平方米，集展示、培训、盾构数据监控、会议等功能于一体，着力打造企业文化和人才队伍建设的特色平台，致力于解决宁波轨道交通建设中的“疑难杂症”，助力工程建设稳步推进。

2024年初，黄毅劳模工匠创新工作室与北京城建设计发展集团股份有限公司于松伟劳模大师创新工作室、隧道股份上海隧道工程有限公司李章林劳模创新工作室等6家劳模工作室团队组成联盟理事会，通过召开科研例会、开展参观交流等形式，实现优势互补、共建互促。同时，在参建6、7、8号线的各项目部建立起24家劳模创新工作室，并成立宁波轨道交通劳模工匠人才创新工作室联盟，形成“1+24”工作新格局，覆盖工程设计、施工、科研、制造等多个领域。

近年来，黄毅共获得上海市科学技术一等奖1项、浙江省科学技术二等奖1项、宁波市科学技术一等奖3项、国家级协会科学技术一等奖3项；参编宁波市地方标准2部，完成著作2部，在国内外核心期刊发表论文8篇；获得专利6项。作为一名地铁建设者，黄毅表示，他要进一步加强课题研究和科技攻关，加大科技成果应用推广力度，把大家凝聚在一起，集思广益、群策群力优化方案，为国家地铁建设贡献自己的力量。